คู่มือการใช้งาน

สวัสดีครับเหล่านักพัฒนาและน้องๆ ที่กำลังเริ่มต้นเขียนโปรแกรมควบคุมหุ่นยนต์ วันนี้เราจะมาทำความรู้จักกับวิธีการใช้งานโปรแกรมเบื้องต้น ตั้งแต่การสร้างโปรเจกต์ไปจนถึงการอัปโหลดโค้ดลงตัวหุ่นยนต์กันครับ 1. เปิดโปรแกรม เมื่อ เปิดโปรแกรม ขึ้นมา จะพบกับหน้าแรก ให้ คลิกที่ปุ่ม Login เพื่อเข้าสู่หน้าหลักของโปรแกรมสำหรับเตรียมสร้างสรรค์ผลงานครับ 2. วิธีการสร้างโปรเจกต์ (เลือกได้ 2 วิธี) การเริ่มเขียนโค้ดต้องกำหนดก่อนว่าเราจะใช้กับหุ่นยนต์รุ่นไหน ซึ่งทำได้ง่ายๆ ดังนี้ครับ: วิธีที่ 1 :

เซ็นเซอร์ตรวจจับแสงสีพื้นผิววัตถุ TCS3472 RGB เป็นโมดูลตรวจจับสีที่มีความแม่นยำสูง ภายในประกอบด้วยไดโอดรับแสง (Photodiodes) ที่มีฟิลเตอร์ตัดแสงอินฟราเรด (IR blocking filter) ช่วยให้การวัดค่าสีมีความใกล้เคียงกับการมองเห็นของมนุษย์มากที่สุด ตัวเซนเซอร์ให้ข้อมูลออกมา 4 ช่องสัญญาณ ได้แก่ Red, Green, Blue และ Clear Channel ผ่านการสื่อสารแบบ I2C เซ็นเซอร์ตรวจจับแสงสีพื้นผิววัตถุ TCS3472 RGB Board Model NanoPlus Board Model NanoPlus คือบอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์ที่ได้รับการพัฒนาต่อยอ