1. แนวคิดและการออกแบบ: เมื่อซอฟต์แวร์เป็นตัวกำหนดรูปร่าง โปรเจกต์ Web-Sumo Bot  เกิดจากไอเดียที่อยากทำหุ่นยนต์ที่ "ใครก็บังคับได้" โดยไม่ต้องมีรีโมทเฉพาะทาง แต่ใช้แค่สมาร์ทโฟนหรือ iPad ที่ทุกคนมีติดตัวอยู่แล้ว ผมจึงเลือกวางโครงสร้างทุกอย่างโดยให้ระบบ Web Interface  เป็นตัวนำทาง ในยุคที่เทคโนโลยี IoT (Internet of Things) เข้ามามีบทบาทมากขึ้น การพัฒนาหุ่นยนต์ไม่ได้จำกัดอยู่แค่การใช้รีโมทคอนโทรลแบบเดิมๆ อีกต่อไป บทความนี้จะพาไปทำความรู้จักกับ "Web-Sumo Bot"  โปรเจกต์หุ่นยนต์ซู

ในบทความนี้ ผมจะมาแชร์โปรเจกต์หุ่นยนต์ที่ผมเพิ่งสร้างเสร็จ ซึ่งเป็น หุ่นยนต์บังคับมือ (Manual Remote Control)  ที่มีฟังก์ชันพิเศษคือ กลไกการปล่อยลูกบาศก์ (Cube Dispenser)  สำหรับภารกิจส่งของหรือทำภารกิจจำลองต่างๆ ภาพรวมของหุ่นยนต์ The Cube Transporter 1. แนวคิดและแรงบันดาลใจ: สื่อการเรียนรู้ที่สนุกได้ทันที จุดเริ่มต้นของโปรเจกต์นี้มาจากความต้องการสร้างหุ่นยนต์เคลื่อนที่ (Mobile Robot) เพื่อนำไปใช้สอนเด็กๆ ในระดับชั้นอนุบาล โจทย์ที่ผมตั้งไว้คือ หุ่นยนต์ต้องไม่ใช่แค่เครื่องจัก

เซ็นเซอร์ตรวจจับแสงสีพื้นผิววัตถุ TCS3472 RGB เป็นโมดูลตรวจจับสีที่มีความแม่นยำสูง ภายในประกอบด้วยไดโอดรับแสง (Photodiodes) ที่มีฟิลเตอร์ตัดแสงอินฟราเรด (IR blocking filter) ช่วยให้การวัดค่าสีมีความใกล้เคียงกับการมองเห็นของมนุษย์มากที่สุด ตัวเซนเซอร์ให้ข้อมูลออกมา 4 ช่องสัญญาณ ได้แก่ Red, Green, Blue และ Clear Channel ผ่านการสื่อสารแบบ I2C เซ็นเซอร์ตรวจจับแสงสีพื้นผิววัตถุ TCS3472 RGB Board Model NanoPlus Board Model NanoPlus  คือบอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์ที่ได้รับการพัฒนาต่อยอ